近些年，自动化工业领域如何利用互联网等信息化技术以提高生产过程的可控性、减少人工干预，越来越多制造企业在苦等合适的解决方案。而勃肯特机器人技术有限公司则将理想付诸于实践，从立项到落成为期三个月的智慧工厂于2018年7月3日顺利投产，而智慧工厂的出现必将开启了现代工厂信息化发展的新阶段。

勃肯特（天津）机器人技术有限公司董事长王岳超、天津航空商务区管委会主任刘柱、高工产研董事长张小飞、科控工业自动化设备（上海）有限公司北方区经理闻潮、徐福记国际集团东莞徐记食品有限公司项目部经理刘统兵、天津爱克森自动化科技有限公司董事长刘军等嘉宾出席了投产仪式。

揭秘智慧工厂

不同于那些尚处于概念阶段的，形形色色的“关灯工厂”、“无人工厂”，勃肯特的智慧工厂有自己的特点和相应的技术指标。据现场的讲解人员介绍，这座智慧工厂至少具有三大特点：

1、装配环节科学化。以基准板安装工位为例，使用了电动扭矩扳手，经由调整电压来控制扭矩大小，为允许特定的扭矩需求设定，每台工具都配有专用的电压先对扭矩的对照图表和校正报告。且为能更进一步的应用，电动扭矩扳手搭配扭矩传感器，时输出的扭矩更精确，并将扭矩值反馈给控制系统。

2、输送环节自动化。由串联6轴机器人负责两条产线的上料，产品安装完成后则由AGV小车自动装运送往产品检测区，极大的节省人力，提高效率。

3、检测环节智能化。工厂以视觉系统检测与人工复查相结合的方式，极大的保证了产品装配的合格率。此外，每个工位都装有RFID读写头，每个工装托盘上都装有RFID芯片，每个产品在每个工位的安装状态都会实时写入RFID芯片中，最后根据所有信息生成专有条码，每个工位都安装独立监控，真正做到生产全程可追溯。产品组装完成后还会在产品检测区进行各项数据检测：首先测量定位精度及重复定位精度，然后以220次/分钟的速度持续运行30分钟后测量电机、驱动器以及制动电阻的温升，最终形成相应的监测数据，为产品售后提供保障。据现场讲解人员介绍，这套检测系统甚至可以提前提醒用户更换已接近使用寿命极限的零部件。

智慧工厂背后的深意

“我个人的理想是给Delta机器人行业定一个标杆。”勃肯特机器人董事长王岳超说，“目前来说Delta机器人由于出货量还没到爆发点，因此大部分还是手工装配，只是有些工厂会将产线布置合理一些罢了。但这样会造成生产速度上不去，生产质量缺少保证，产品稳定性不足等问题。”

王岳超称，自己想建这条产线的原因很简单：“我希望Delta机器人能够在生产标准统一化的前提下进行装配。只有生产标准统一了，产品的稳定性才会好，才能进一步打开更多市场。中国的工业机器人想要和国外产品进行PK，一定要尽可能在短板上找回差距，特别是在产品一致性性方面，这才是我建这条产线的初衷。”

标准的推动，难度是毋庸置疑的，例如打破人们陈旧的固有观念。“比方说机器人的节拍，某国际知名品牌为180次，业内的很多人也以此为标杆。当我们宣称能做到260次的时候，所有人都表示难以置信，直到他们看到了实物。而现在我们最新的产品，节拍已达到300次。所以我是希望将来不管是速度还是精度，都能做到业内顶尖。”王岳超说。

王岳超还表示，目前在行业内也只有勃肯特敢于在测试产品重复定位精度时用“绝对定位精度”来衡量自身的机器人产品。王岳超坦言，对于同行业的其他人而言，这种行为确实有点“把人往绝路上逼”的感觉，但他同时也认为，如果不抱定这种“置之死地而后生”的觉悟，中国的工业机器人将永远无法突破进口产品的包围。

成功离不开“苦练内功”

“现在Delta机器人的市场还没完全被发掘出来，所以暂时还没有出现需求井喷，但如果哪天这种应用端的需求被引爆，一众国外厂商竞相压价，中国机器人企业到时候要怎么办？现在国产机器人在性能上、产品稳定性上都无力与进口产品竞争，价格是为数不多的优势，如果连价格上的优势也失去了，国产机器人该怎么办？”王岳超忧心忡忡的说，“所以勃肯特即使现在力量还很薄弱，也依旧愿意引进先进的加工设备，建产线，搞研发，努力把每一个细节做到极致，然后拿出精品和国外产品一较高下。”

王岳超说：“我相信，我们的产品在速度、精度等方面已经超越国外产品了，但是我们的品牌影响力还不够，另外由于团队建立时间还不长，产品的稳定性方面还有些许欠缺，这也是我们持续在完善的方向。”

勃肯特的智慧工厂在投入生产后，将达到18000台/年的产能，极大的缓解当前国产机器人产能不足的状况。“预计两年以后，工厂的产能将会全部释放，”王岳超说，2019年勃肯特的出货量预计为2000台，至2020年将达到8000台，在这种出货量呈几何倍数的增长的情况之下，产能不应该成为掣肘。

“这就好比是先修练内功。勃肯特在产品还没有大批量推向市场的时候，我们就先组建了一个50人的售后团队，包括机械、电气方面的技术人员。团队搭建完毕后，当客户提出需求，团队就能迅速的‘开赴前线’，给客户提供完备的解决方案。”王岳超说，“这叫‘反其道而行之’，我走的路，永远和别人不一样。”

熟悉应用端工艺是“必修课”

据GGII统计，2017年我国并联机器人的销售量约3000台。“并联机器人市场其实很大，目前没有出现高速发展的原因在于很多企业不懂应用。”王岳超说起了一个案例：某位客户用勃肯特的机器人自行设计了一套自动化系统，但经常抱怨系统的效率不高，速度不快。

勃肯特的技术团队在现场找出了八处错误，并逐一开始解决。“当问题解决到第四个的时候，这套系统节拍已经从原来的60次提升到120次，客户当场就愣住了，他原本对这套系统的要求，也不过是90次而已。”王岳超说，正是由于很多人对于应用的一知半解，使用了错误的设计，让原本性能优异的机器人蒙上了“不白之冤”。

“因此我们公司的每一个项目，我都会第一个到现场盯着，这样我可以了解客户最基础的工艺，同时思考应如何整理我们的解决方案。只有这样，你才能对自己的本体在现场的应用有更全面而深入的理解，才能做出更完美的产品来。”王岳超说。

王岳超认为，并联机器人的国内市场需求其实应该达到每年2-3万台的状况。“现在国内的食品加工和药品行业，有多少使用到机器人了？凤毛麟角。这主要是由于当前国内的劳动力相对而言还能够满足当前这些行业的需求。但随着用人成本越来越高，对食品药品安全的要求越来越严格，食品药品行业将不得不采取‘机器换人’的方式进行产线升级，而中国的并联机器人也将迎来高速发展期。”

在王岳超看来，现阶段很多企业使用机器人还是源自用工成本的压力和政策层面的原因，而接下来企业招人难、用人难、留人难的情况将会越来越普遍，产线工人的流动性也将越来越大。“在这样的情况下，即使企业再强调标准作业，也一定会出现安全隐患。所以‘机器换人’会越来越迫在眉睫。”