机器人在医疗应用上的现状和发展前景
机器人是在解决人类社会生产力问题
最近两年关于机器人的讨论非常热烈,其中一个比较激烈的观点是人工智能或者机器人是人类在自掘坟墓,这方面,霍金多次强调了类似的观点。不过,从我个人的角度而言,我们研发机器人的目的,是为了什么?我们希望机器人能够聪明一点,灵巧一点,安全一点,归底结底是希望机器人能够弥补人类或者个人在某些领域的不足,帮助人类在某些不方便到达的区域工作,放大在未来 10年、20年,甚至30年、50年以后,机器人其实是在解决人类社会生产力问题。
人工智能的标志不是知识而是想象力
某些时候,大家会纠结一个问题,什么是智能机器人,到底什么是智能?其实在28年前,我在学医的时候,就一直在思考这个问题,我在医学院最后实习的半年,在精神病总院待了半年,有人说人类区别于动物,或者人类智慧的特点是语言,当你观察精神病人会发现精神病人经常滔滔不绝,但通常缺乏逻辑性。智能的东西不管是学习还是深度学习,你能告诉我,能不能有逻辑性。包括最近《Science》发表的一篇文章提到,机器人可以通过视觉学习识别和定位菠萝,但是如果你在菠萝中再加入一些其他事物,比如菠萝饭,酸奶中放入菠萝,面包中夹片菠萝,人工智能能分辨认识总结吗?但如果你问五岁的小孩这几样东西有什么共同的地方,他会强调都有菠萝或者菠萝味。因此我认为智能的标志不是知识,而是想象力。
关于医用机器人、Robot和Humanoid
关于医用机器人,很多时候会涉及到一个问题,到底是医疗还是医用。我认为医疗是非常严格的一个科学过程或者实践过程,医用有的时候要求则可以稍微低一点,所以我把医用定义为必须实用,必须可用,而且可负担。比如英国有一个护理机器人,27万英镑,那还不如雇个人更实惠。
关于Robot和Humanoid,我认为Robot是一个智能机器或者装置,在自控程序下执行工作, Humanoid是人形机器,似有双眼,可直立行走。目前日本,包括国内有许多企业和研发机构在做这方面的研究。
关于智能机器人领域
整个智能机器人的研发和产业领域,个人归纳为四个方面:工业及制造业、教育与娱乐业、医疗与大健康产业、军事与航空航天工业。医疗与大健康领域机器人是融合了当代前沿科技和成熟产品,包括人工智能、计算机模拟、传感器、移动通讯和互联网+等,是引领21世纪医疗、养老与康复等产业前景最前沿的技术和产品。
关于医用机器人与医生的关系
个人认为,智能医用机器人不是为了取代医生,更不是为了颠覆医疗,而是为了补充医疗和健康专业人员的短缺,最终目的是为了提高医疗服务质量。
关于医用机器人的分类
个人归纳为五类,分别是:
1)远程医疗机器人;
2)护理及康复机器人;
3)智能假肢及“器官”机器人;
4)微创外科手术机器人;
5)特种功能的微型机器人,也称为软体机器人